자율주행차는 더 이상 단순한 미래의 꿈이 아닙니다. 미국 거대 기업들의 행보, 즉 Waymo, Tesla, Amazon의 발표와 유럽의 규제 발전 속에서, 이제 질문은 이 차량들이 프랑스에 도착할지가 아니라 언제 도착할지입니다. 일정, 핵심 기업, 그리고 머지않아 우리의 이동 방식을 새롭게 정의할 자율주행 단계를 짚어봅니다.
미국 로보택시, 유럽에 상륙하다: 프랑스를 향한 첫걸음
2025년은 유럽 자율 모빌리티의 역사적 전환점이 된 해입니다. 구글의 자회사 Waymo는 2025년 10월, 2026년 런던에서 로보택시 서비스를 시작한다고 공식 발표했습니다. 이 유럽 첫 진출은 다른 수도들로의 점진적 확장을 예고하며, 그중 파리는 향후 목적지로 명시되어 있습니다.
이 경쟁에 뛰어든 기업은 Waymo만이 아닙니다. Amazon은 자회사 Zoox를 통해 라스베이거스와 샌프란시스코에서 완전 자율주행 로보택시 서비스를 출시했습니다. 핸들과 페달이 없는 이 전기차는 승객 4명을 태울 수 있으며, 한 번 충전으로 약 16시간 동안 운행할 수 있습니다. 이 전자상거래 거인은 연간 1만 대의 로보택시 생산을 목표로 하고 있습니다.
VTC 플랫폼 측면에서는 Uber 와 Lyft 도 유럽 공세를 준비하고 있습니다. 중국 기업 Baidu와의 파트너십을 통해 Lyft는 2026년부터 독일과 영국에서 Apollo Go 로보택시를 배치할 계획입니다.
스위스, Baidu와 함께하는 유럽의 선구자
스위스 는 유럽에서 로보택시의 전략적 관문으로 자리 잡고 있습니다. Waymo에 이어 세계 자율주행 2위인 중국 거대 기업 Baidu는 2025년 10월, 2025년 12월부터 스위스 영토에서 Apollo Go 로보택시의 시험 운행을 시작한다고 발표했습니다.
Baidu와 스위스 우체국(La Poste)의 자회사 CarPostal의 이 이례적인 파트너십은 AmiGo 서비스를 탄생시킬 것입니다. 첫 시험 운행은 동부의 세 개 주(장크트갈렌, 아펜첼아우서로덴, 아펜첼이너로덴)에서 안전 운전자가 탑승한 시범 차량단으로 시작됩니다. 정식 운영은 늦어도 2027년 1분기까지 시작될 예정입니다.
이 차량들은 Baidu가 특별히 설계한 레벨 4 전기 로보택시 RT6이며, 최대 승객 4명을 수용할 수 있습니다. 특징은 완전 자율주행 모드로 전환되면 제거할 수 있는 탈착식 핸들입니다. 이 초기 단계에서는 최대 25대가 배치될 것으로 예상됩니다.
Baidu가 스위스를 선택한 데는 몇 가지 전략적 이유가 있습니다. 국가의 정치적 안정성, 탁월한 도로 인프라의 품질, 그리고 무엇보다 취리히를 유럽의 인공지능 중심지로 자리매김한 점입니다. 이 중국 그룹은 2025년 7월 취리히에 자율 모빌리티 전용 유럽 허브를 열었으며, 최고의 인재를 끌어들이기 위해 ETH 취리히(EPFZ)와 취리히 대학교와의 근접성을 활용하고 있습니다.
Baidu는 이미 중국 16개 도시에서 800대 이상의 차량을 운영하고 있으며 2025년 2분기에 220만 건 이상의 운행을 수행했으므로, 이 스위스 거점은 프랑스에도 빠르게 혜택을 줄 수 있습니다. 이러한 대규모 운영 경험은 유럽 진출에 있어 중요한 강점입니다.
테슬라와 Full Self-Driving: 임박했지만 제한적인 도입
테슬라는 유럽에서 Full Self-Driving(FSD) 시스템의 승인을 얻기 위해 노력을 강화하고 있습니다. 최신 정보에 따르면, 2025년 10월 논의된 UNECE 규정 R171 개정안 덕분에 FSD는 2025년 9월까지 허가될 수 있습니다.
이 미국 제조사는 2025년 6월 파리 VivaTech 박람회에서 핸들과 페달이 없는 미래형 로보택시 Cybercab을 선보이기도 했습니다. 2인승인 이 차량은 3만 달러 미만의 가격이 약속되었으며, 2026년에서 2027년 사이에 양산에 들어갈 것으로 보입니다.
그럼에도 프랑스는 경계를 늦추지 않고 있습니다. 2025년 6월, DGCCRF (경쟁·소비·부정행위 단속 총국, Direction générale de la Concurrence, de la Consommation et de la Répression des fraudes)는 테슬라에 “완전 자율 주행 능력”과 관련한 기만적인 상업 관행을 중단하라고 명령했습니다. 프랑스에서 현재 7,500유로에 판매되는 이 시스템은 완전한 자율주행이 아니라 레벨 2 수준의 고급 운전자 보조 기능을 제공합니다.
자율주행 수준 이해: 분류 체계
중요한 쟁점을 이해하려면 SAE(Society of Automotive Engineers)가 정의한 여섯 가지 자율주행 수준을 알아야 합니다.
레벨 0 : 자동화 없음 – 운전자가 모든 것을 직접 제어
레벨 1 : 운전자 보조 (적응형 크루즈 컨트롤)
레벨 2 : 부분 자동화 – 차량이 조향과 속도를 동시에 제어하지만, 운전자는 계속 주의를 기울여야 함
레벨 3 : 조건부 자동화 – 특정 조건에서는 운전자가 주의를 다른 곳에 돌릴 수 있지만, 언제든 제어권을 되찾을 수 있어야 함
레벨 4 : 고도 자동화 – 특정 구역에서는 운전자 없이 차량이 주행할 수 있음
레벨 5 : 완전 자동화 – 모든 상황에서 인간의 개입이 전혀 필요 없음
현재 프랑스는 2022년 9월 1일부터 레벨 3 자율주행을 허용하고 있습니다. 다만 조건이 까다로운데, 최고 속도는 시속 60km이며, 중앙분리대로 나뉜 도로에서만 가능하고, 보행자와 자전거 이용자의 통행은 금지됩니다.
스위스 역시 2025년 3월 1일부터 레벨 3 자동화 주행을 허용하며 이 단계에 도달했습니다. 현재 세 가지 적용 사례가 허용됩니다: 고속도로에서의 자동 주행 파일럿, 당국이 허가한 구간에서의 무인 차량 운행, 그리고 운전자 없이 이루어지는 자동 주차입니다.
현재 자율주행 기능을 제공하는 자동차 제조사는?
Mercedes-Benz는 레벨 3 시스템 Drive Pilot을 앞세워 여전히 유럽의 선구자로 꼽히며, 독일에서 EQS와 S-클래스에 대해 승인을 받았습니다. 이 회사는 2025년 초 시스템의 최고 속도를 95km/h로 높여, 운전자가 독일 전역 13,191km 고속도로 네트워크에서 더 오랜 시간 자동 주행을 즐길 수 있도록 했습니다.
BMW 도 Personal Pilot L3로 뒤를 이었으며, 독일에서 7 시리즈에 6,000유로에 제공됩니다. 이 시스템을 사용하면 고속도로에서 시속 60km까지의 정체 구간에서 운전자가 핸들에서 손을 완전히 뗄 수 있습니다. 다만 두 제조사 모두 시장이 이미 열렸음에도 아직 스위스에 승인 신청을 제출하지는 않았습니다.
레벨 4와 5에서는 유럽 제조사들이 미국과 중국의 거대 기업들에 뒤처져 있습니다. 그럼에도 Stellantis는 중국 기업 Pony.ai와 손잡고, 유럽에서 Peugeot E-Traveller를 테스트 플랫폼으로 삼아 레벨 4 자율주행차를 개발하고 시험하고 있습니다.
프랑스 및 유럽의 규제 체계
프랑스는 모빌리티 지향법(LOM)의 제31조 (2019년 12월 24일)를 통해 야심 찬 법적 틀을 마련했습니다. 2021년과 2022년 사이에 공포된 여러 법령과 명령은 자율주행차의 사용 조건과 책임에 관한 사항을 구체화했습니다.
프랑스의 국가 전략 은 자동화 및 연결된 도로 모빌리티의 발전을 위해 2025년 4월에 개정되었으며, 적용 기간은 2025~2027년입니다. 이 로드맵은 특히 시범 프로젝트의 개발과 인프라 준비를 포함하고 있습니다.
유럽 차원에서는 2025년 3월에 채택된 유엔 유럽경제위원회(UNECE)의 R171 규정 이 레벨 3 차량이 고속도로에서 자동으로 시작되는 기동 을 수행할 수 있도록 허용하며, 2025년 9월 26일부터 시행됩니다. 구체적으로는 사람의 확인 없이도 자동차가 차선을 변경하거나 자동으로 추월할 수 있게 됩니다.
유럽연합은 유엔의 발표에 따라 2026년 중반 까지 수립될 수 있는 통합 체계에도 힘쓰고 있습니다. 유럽위원회는 2026년 말에 시작될 “자율주행에 적극적인 도시” 이니셔티브를 추진했습니다.
프랑스의 예상 일정
공식 발표와 진행 중인 프로젝트를 바탕으로, 프랑스에서 자율주행차가 보급되는 현실적인 일정 은 다음과 같습니다:
2025~2026년 : 고급 레벨 3 시스템(Tesla FSD, 유럽 시스템)의 승인 및 시범 지역에서의 로보택시 시험 시작. 스위스는 2025년 12월부터 바이두의 로보택시로 실제 환경 실험장 역할을 할 예정입니다.
2026~2028년 : 제한된 구역(공항, 캠퍼스, 특정 지구)에서 레벨 4 로보택시의 첫 실험이 진행됩니다. 웨이모는 2026년 런던에서 운영을 시작하여 파리 진출의 길을 열 예정입니다.
2027~2030년 : 일반 소비자 시장으로의 준자율주행차(레벨 2 및 3)의 점진적 보급과 대도시에서의 로보택시 서비스 확대. 바이두의 AmiGo 서비스는 2027년 초 스위스에서 본격적으로 운영될 예정입니다.
2030~2035년 : 도시 환경에서 로보택시의 보편화 가능성과 레벨 5 차량의 첫 등장.
프랑스 기업 Navya 와 EasyMile 은 2019년부터 파리-사클레와 리옹에서 통제된 환경의 자율 셔틀을 이미 시험하고 있습니다. 이러한 실험은 보다 폭넓은 도입을 위한 기반을 마련하고 있습니다.
도전 과제
이러한 유망한 진전에도 불구하고, 여러 장애물이 여전히 프랑스에서 자율주행차의 대규모 도입을 가로막고 있습니다:
안전성과 신뢰성 : 시스템은 인간 운전자만큼, 혹은 그보다 더 안전하다는 것을 입증해야 합니다. Waymo는 자사 차량이 인간 운전자보다 부상자가 발생하는 사고에 연루되는 비율이 다섯 배 낮다고 주장합니다. Baidu는 1,400만 건의 주행을 기록하며 귀중한 경험을 쌓고 있습니다.
인프라 : 프랑스의 도로는 아직 완전히 적응되어 있지 않습니다. 연결형 표지판, 통신이 가능한 신호등, 전용 승하차 구역이 필요할 것입니다. 모범적인 도로 인프라를 갖춘 스위스는 더 유리한 여건을 보여줍니다.
비용 : 자율주행차는 여전히 매우 비쌉니다. 대중화를 위해서는 가격의 점진적인 하락이 반드시 필요합니다.
대중의 수용 : 이용자의 신뢰는 투명성과 교육을 통해 얻어야 합니다. 택시 및 VTC 기사를 비롯한 교통 업계 종사자들은 자신들의 직업에 미칠 영향을 우려하는 것이 당연합니다.
결론 : 진행 중인 혁명
자율주행차는 프랑스에 점진적이고 규제된 방식으로 도입될 것입니다. 로보택시의 첫 실증 실험은 2026년부터 기대되지만, 전면적인 보급은 아마 2030년 이전에는 이루어지지 않을 것입니다. Mercedes와 BMW 같은 유럽 완성차 업체들은 이미 레벨 3 시스템의 인증을 받았으며, Waymo, Tesla, Amazon 등 미국의 거대 기업들은 유럽 공략을 적극적으로 준비하고 있습니다.
스위스는 선구적인 역할을 하고 있습니다 . 2025년 12월 Baidu 로보택시의 출시로, 프랑스 등 다른 국가에 배치하기 전에 이 기술을 시험할 수 있는 귀중한 유럽의 실험실이 되고 있습니다. 취리히는 세계적인 선도 기업들을 끌어들이며 유럽의 인공지능 및 자율 모빌리티 허브로 자리매김하고 있습니다.
프랑스는 선진적인 규제 체계와 시범 프로젝트를 바탕으로 이러한 변화의 핵심 주체로 자리매김하고 있습니다. 향후 몇 년은 더 안전하고, 더 쉽게 접근할 수 있으며, 환경을 더 존중하는 새로운 도시 모빌리티 시대가 등장하는 데 결정적인 시기가 될 것입니다.
